A至Dの的停车场，包括大型巴士在内，停车费全部免费。

A 真田宝物馆正面停车场
　 可停大型巴士3台、普通汽车25台、残疾人用车1台

B 真田邸、文武学校北侧停车场（步行至 ，需要１分钟。）
　 普通汽车30台

C 营殿町观光停车场（步行至真田宝物馆,需要3分钟。）
　 可停大型巴士7台、普通汽车350台、残疾人用车2台

D 松代城北停车场（步行至真田宝物馆,需要12分钟。）
　 可停大型巴士10台、普通汽车60台、残疾人用车2台