A至D的停車場，包括大型巴士在內，停車費全部免費。

A 真田寶物館正面停車場
　 可停大型巴士3台/ 小客車25台/殘障車位1台

B 真田邸、文武學校北側停車場（徒步至真田寶物館約3分鍾）
　 小客車30台

C 市營殿町觀光停車場（徒步至真田寶物館約3分鍾）
　 可停大型巴士7台/小客車350台/殘障車位2台

D 松代城北駐車場（徒步至真田寶物館約12分鍾）
　 可停大型巴士10台/小客車60台/殘障車位2台